伴隨著社會(huì)人口紅利的逐步消失，生產(chǎn)成本的不斷上升，制造業(yè)已經(jīng)進(jìn)入了轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期，工廠企業(yè)開始利用新一代智能生產(chǎn)術(shù)來(lái)破解人力短缺所帶來(lái)的成本上升問(wèn)題，并試圖探索出一種更和更靈活的智能制造模式，以應(yīng)對(duì)快速變化的市場(chǎng)需求，智能機(jī)器人代替人工儼然成為大勢(shì)所趨。
 

隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提升，過(guò)去的磁軌式及圖形式引導(dǎo)車輛，由于其前期架設(shè)不便、后期維護(hù)繁瑣以及靈活性不足等因素，為工業(yè)企業(yè)的運(yùn)營(yíng)帶來(lái)諸多弊端。作為工業(yè)智能化升級(jí)的AGV智能叉車，因其定位、行動(dòng)快捷、工作效率高、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)已被越來(lái)越多的制造企業(yè)所認(rèn)可，AGV智能叉車廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)、生產(chǎn)、服務(wù)乃至整個(gè)物流、運(yùn)輸?shù)群诵臉I(yè)務(wù)環(huán)節(jié)。
 

AGV智能叉車包含托盤叉車式AGV，前移式叉車AGV，堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車；本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡；主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車運(yùn)行響應(yīng)迅速定位；獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？浚蟠筇岣哐b載柔性化和舉升的位置。

AGV智能叉車產(chǎn)品特點(diǎn)
1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：自主研發(fā)的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)配置高精度角度轉(zhuǎn)向控制是全車的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向保障，的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，保證運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快、啟停平穩(wěn)、定位、壽命長(zhǎng)；
2.控制系統(tǒng)：車載獨(dú)立的控制箱集成工業(yè)用PLC中央控制，相對(duì)于電路板控制大大提高了系統(tǒng)的運(yùn)算速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力，簡(jiǎn)化編程和規(guī)劃路徑等；
3.舉升系統(tǒng)：PLC控制加獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)配置高精度位移傳感器，使叉車臂可在任意位置啟停，通過(guò)程序簡(jiǎn)單設(shè)定運(yùn)行高度，大大提高裝載高度準(zhǔn)確性和柔性； 
4. 通信系統(tǒng)：PLC控制配備無(wú)線通信模塊、手持式遙控操作盒，能輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度、無(wú)線通信、交通管理和手動(dòng)遙控，保證信息交換的實(shí)時(shí)性和可靠性；
5. 導(dǎo)引系統(tǒng)：電磁感應(yīng)、激光導(dǎo)航、圖像識(shí)別導(dǎo)引等可選，導(dǎo)引精度高，可控性好；對(duì)于路徑復(fù)雜、站點(diǎn)較多的軌跡相應(yīng)配備RFID進(jìn)行站點(diǎn)可靠識(shí)別，保證多站點(diǎn)合理路徑規(guī)劃和自由調(diào)配；
6. 避障系統(tǒng)：激光、光電、紅外、超聲等多重避障方式可選，加上本體固有機(jī)械碰撞感應(yīng)傳感器，組成避障防護(hù)網(wǎng)，有效規(guī)避運(yùn)動(dòng)中各種潛在危險(xiǎn)；
7.操作系統(tǒng)：配備車載彩色觸摸屏和無(wú)線多功能手持操作盒等，便捷的人機(jī)互動(dòng)，實(shí)時(shí)掌控全局，通過(guò)簡(jiǎn)單操作亦可進(jìn)行站點(diǎn)設(shè)定、路徑規(guī)劃等； 
8.警示系統(tǒng)：AGV具有聲、光、語(yǔ)音提示等報(bào)警功能，能自動(dòng)故障診斷和畫面提示操作，實(shí)時(shí)反饋任務(wù)進(jìn)程和突發(fā)狀況，大大提高運(yùn)行效率； 
9.動(dòng)力系統(tǒng)：大容量鉛酸電池配置高亮彩色電量顯示器和語(yǔ)音提示功能，不僅能直觀獲取電池電量信息，更極大的方便協(xié)調(diào)單機(jī)的使用時(shí)間，有效保護(hù)電池；