隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造工藝日趨復(fù)雜化和智能化，對工廠物流提出了更高的需求。越來越多的企業(yè)引入了智能搬運機器人代替人工進行物流搬運，下面著重討論一下企業(yè)導(dǎo)入的智能搬運機器人應(yīng)該具備哪些性能。

1、安全性高

安全性是指智能搬運機器人在執(zhí)行任務(wù)中，為了避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。
藍芯科技自主研發(fā)的智能搬運機器人在車體上設(shè)有視覺傳感器和安全激光，車身前后配置安全防撞條，急停開關(guān)，確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。

藍芯科技智能搬運機器人在安全方面滿足以下要求：
具有有效保護產(chǎn)品功能，使產(chǎn)品不受損壞；
設(shè)備使用的材料符合環(huán)保要求；
對有毒物質(zhì)的排放符合國家相關(guān)規(guī)定；

三重安全策略

激光視覺融合避障

激光安全距離可以手動設(shè)置，在緩沖區(qū)范圍檢測到障礙物，智能搬運機器人開始減速。

2、穩(wěn)定性好

機器人系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩個方面，一是機器人的運動傾覆穩(wěn)定性，它主要反映的是機器人在復(fù)雜環(huán)境中運動和工作的可靠性，能否完成預(yù)期任務(wù)；二是機器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，它主要是對設(shè)計的反饋規(guī)律能否使機器人漸進跟蹤期望的運動軌跡。現(xiàn)在企業(yè)講究的是效益，一般都是連續(xù)性生產(chǎn)，搬運機器人如果穩(wěn)定性不高，就會出現(xiàn)經(jīng)常罷工的事情發(fā)生，造成物料運輸不及時甚至影響生產(chǎn)。

藍芯科技自主研發(fā)的智能搬運機器人，采用視覺導(dǎo)航技術(shù)，充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進行定位導(dǎo)航，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。目前，已經(jīng)在很多企業(yè)有實際應(yīng)用案例，可以做到24小時連續(xù)穩(wěn)定運行，滿足工廠智能物流需求。

應(yīng)用現(xiàn)場

部分合作企業(yè)

3、柔性強

企業(yè)道路通道可能會出現(xiàn)被臨時占用的情況，智能搬運機器人如果柔性不強，會在遇到障礙物時進行停障處理，如果人工不及時處理，可能會造成道路擁堵情況。

藍芯科技智能搬運機器人采用智能移動算法，可以適應(yīng)復(fù)雜工廠環(huán)境，在道路寬度滿足的條件下，當(dāng)運行路線上被人或者是物料臨時占用時，智能搬運機器人可以實現(xiàn)繞障通行。

自主繞道示意圖

交通管制示意圖

4、實施簡單

實施簡單是指在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)情況下，可以完成智能搬運機器人的部署實施。
藍芯科技智能搬運機器人，采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，不需要對現(xiàn)有地面進行任何處理便可部署（傳統(tǒng)機器人現(xiàn)場實施需要對路面進行處理：如磁條導(dǎo)航需要地面鋪設(shè)磁條、磁釘導(dǎo)航需要在地下鋪設(shè)磁釘、二維碼導(dǎo)航需要在運行路線上鋪設(shè)二維碼），如現(xiàn)場物流流程簡單，智能搬運機器人在現(xiàn)場只需簡單幾個操作，便可完成初步部署，實施簡單方便，基本不會影響生產(chǎn)。

原圖（左）與編輯后地圖（右）

5、操作便捷

操作便捷是指現(xiàn)場作業(yè)人員不需要復(fù)雜指令就可以靈活控制機器人執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。

藍芯科技智能搬運機器人采用可視化的UI操作界面，界面簡潔美觀，可在觸摸屏上下達任務(wù)、去充電、去休息等。

藍芯科技智能搬運機器人可以通過機器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）直接跟WMS／MES／ERP對接，通過生產(chǎn)系統(tǒng)直接下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)，全程無須人工參與。

車載觸摸屏界面

系統(tǒng)架構(gòu)簡圖

人工智能+工業(yè)4.0是制造業(yè)的大勢所趨，藍芯科技一直致力于為工廠提供智能化物流解決方案，希望藍芯科技自主研發(fā)的智能搬運機器人為越來越多的企業(yè)提供幫助。