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20倍精度提升，從UWB到視覺——某家電倉(cāng)儲(chǔ)叉車智能化改造實(shí)戰(zhàn)案例發(fā)布時(shí)間：2025-07-18

項(xiàng)目背景人工叉車管理面臨效率與安全挑戰(zhàn)某家電制造企業(yè)的華北倉(cāng)庫是全國(guó)供應(yīng)鏈的重要樞紐，承擔(dān)著高強(qiáng)度的物流流轉(zhuǎn)任務(wù)。由于貨架高度較高且作業(yè)環(huán)境變化快，人工叉車的運(yùn)行面臨諸多挑戰(zhàn)，影響整體作業(yè)效率和安全性，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：?路徑規(guī)劃與調(diào)度效率低傳統(tǒng)叉車作業(yè)高度依賴駕駛員經(jīng)驗(yàn)，...

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2019
10-22

如何辨別智能搬運(yùn)機(jī)器人的質(zhì)量好壞
智能搬運(yùn)機(jī)器人作為自動(dòng)化物流的重要工具，隨著其特點(diǎn)及功能被廣泛認(rèn)知，被廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流和配送中心等領(lǐng)域。隨著AGV機(jī)器人的發(fā)展壯大，市場(chǎng)的需求增大，AGV機(jī)器人的質(zhì)量也開始參差不齊了。因此，如何辨別AGV機(jī)器人質(zhì)量的好壞的問題成為很企...
2019
10-15

工業(yè)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）為什么要選擇視覺導(dǎo)航
在智能制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，搬運(yùn)機(jī)器人的需求量在逐年上升。機(jī)器人（AGV）的種類千差萬別，如何選擇成為需求方頭痛的問題。本文將從客戶關(guān)心的多個(gè)方面，對(duì)市面上的常見的工業(yè)級(jí)導(dǎo)航方案做一個(gè)比較。搬運(yùn)機(jī)器人vsAGV搬運(yùn)機(jī)器人，顧名思義，指用來完成...
2019
9-23

托盤式叉車AGV與堆高式叉車AGV的區(qū)別
托盤式叉車AGV和堆高式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場(chǎng)所也不同。下面為大家簡(jiǎn)要介紹一下詳細(xì)這兩款A(yù)GV。一、托盤式叉車AGV托盤叉車式AGV適用于托盤作業(yè)流程繁多的倉(cāng)庫，也是物流搬運(yùn)作業(yè)過程中應(yīng)...
2019
9-19

嵌入式在物流機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用
伴隨網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、網(wǎng)格計(jì)算的發(fā)展，以嵌入式移動(dòng)設(shè)備為中心的“*的計(jì)算”將成為現(xiàn)實(shí)。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機(jī)器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點(diǎn)硬件上...
2019
9-17

3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用
摘要：近年來，機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域越來越多地應(yīng)用3D視覺技術(shù)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位。本文主要研究3D視覺技術(shù)在機(jī)器人抓取作業(yè)中的應(yīng)用，總結(jié)了3D視覺技術(shù)在識(shí)別、定位物體時(shí)面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成...
2019
8-27

為什么要相機(jī)標(biāo)定？你想知道的都在這！
計(jì)算機(jī)視覺的基本任務(wù)之一是從相機(jī)獲取的圖像信息出發(fā)計(jì)算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識(shí)別物體，而空間物體表面某點(diǎn)的三維幾何位置與其在圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由相機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機(jī)參數(shù)。在大多數(shù)條件下...

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