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3D碼垛

簡要描述：通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時間：2025-04-26
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3D 視覺傳感器

機器視覺定位系統(tǒng) 視覺導航相機機器視覺分揀系統(tǒng) 避障相機深度視覺抓取系統(tǒng) 3D自動抓取系統(tǒng) 三維視覺引導系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光視覺傳感器 3D視覺檢測系統(tǒng) 3D視覺物體識別系統(tǒng) 三維立體視覺系統(tǒng) 3D視覺隨機分揀三維視覺相機機器人3D視覺方案立體相機 TOF相機 3D深度相機 3D視覺上料系統(tǒng) 工業(yè)機器人定位系統(tǒng) 機器人視覺定位系統(tǒng) 高精度3D相機深度視覺感知系統(tǒng) 機器人視覺導航系統(tǒng) 3D視覺拆碼垛 3D視覺檢測工業(yè)3D視覺相機 3D視覺貨品揀選系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)光深度相機 Eagle深度傳感器 3D視覺抓取系統(tǒng) 3D視覺機械上下料工業(yè)級3D相機深度視覺傳感器視覺導航模塊雙目視覺定位系統(tǒng) 3D視覺碼垛系統(tǒng) Eagle 3D視覺傳感器 3D視覺引導定位系統(tǒng) 包裹定位視覺系統(tǒng) 機器人3D視覺引導系統(tǒng) 3D視覺拆垛系統(tǒng) 雙目視覺傳感器雙目3D視覺定位系統(tǒng) 機器人3d視覺識別系統(tǒng) 3D機器視覺相機 3D智能抓取系統(tǒng) 機器視覺拆垛系統(tǒng) 3D拆垛系統(tǒng) 機器人視覺引導系統(tǒng) 工業(yè)機器人視覺系統(tǒng) 工業(yè)視覺系統(tǒng) 3D視覺系統(tǒng) 機器人視覺系統(tǒng) 高精度抓取視覺系統(tǒng) 高精度悟空3D相機機器視覺3D引導系統(tǒng) 3D視覺傳感器抓取機器人3D混合無序抓取 3D抓取系統(tǒng) 3D定位方案 3D雙目立體視覺激光3D機器視覺 3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng) 3D碼垛 3D視覺定位系統(tǒng) 視覺拆垛系統(tǒng) 三維掃描系統(tǒng) 三維相機機器人3D定位系統(tǒng) 3D工業(yè)相機 3D視覺傳感器 3D相機 3D照相機

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專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設計，可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

該系列廣泛用于各類工作無序狀態(tài)的上下料、分揀、拆碼垛、裝配等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。全系列產(chǎn)品智能化程度高、通用性強，無需二次開發(fā)，幫助客戶實現(xiàn)柔性化產(chǎn)線。能夠大幅度改善鍛造郵件、鍛造部件、沖壓鈑金件、樹脂成型郵件、軟硬包裝箱等各種異形工件的分揀速度，降低人力成本，提升客戶的競爭力。

技術(shù)原理：
通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對物體表面輪廓進行掃描，形成點云數(shù)據(jù)；并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理，加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù)；計算出當前工件實時空間坐標，并引導機器人完成自動抓取任務。

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