頂升式機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然 特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激 光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng) 用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在 動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。 

在生產(chǎn)線(xiàn)上，頂升式機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中 的原材料、零配件、在制品、半成品、成品的收 發(fā)、轉(zhuǎn)移和上下料。頂升式機(jī)器人可有效提升 生產(chǎn)柔性，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型，實(shí)現(xiàn)無(wú)人 化生產(chǎn)。

在電商倉(cāng)儲(chǔ)中，頂升式機(jī)器人可以完成大宗貨 物的轉(zhuǎn)移、進(jìn)出庫(kù)、揀貨或補(bǔ)貨作業(yè)。通過(guò)多機(jī) 調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)器人大規(guī)模協(xié)同工作，以 應(yīng)對(duì)電商倉(cāng)儲(chǔ)高頻次業(yè)務(wù)。

基本參數(shù)

導(dǎo)航方式：　    視覺(jué)導(dǎo)航

行駛通道寬度：　90cm

最大行駛速度：　1.5m/s

續(xù)航能力：　      8小時(shí)

外型尺寸：　    800（L）×600（W）×300mm（H） 

頂升參數(shù)

對(duì)接精度：　 +/-5mm

頂升高度：　 50mm

頂升負(fù)載：　 500kg（可定制）

藍(lán)芯科技基于自然無(wú)標(biāo)記導(dǎo)航技術(shù)開(kāi)發(fā)的頂升式機(jī)器人，無(wú)需借助任何輔助的標(biāo)記，通過(guò)視覺(jué)傳感器，搭載藍(lán)芯科技*的智能導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、車(chē)間等室內(nèi)環(huán)境下，完成自主自動(dòng)運(yùn)行，并且能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境，合理避障、停障，構(gòu)建室內(nèi)智能柔性物流體系；